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    由于數(shù)控彎管機(jī)的行業(yè)用戶不同，因此其工藝對(duì)象和工藝過程也不盡相同，CNC數(shù)控彎管機(jī)的構(gòu)造主要采用三種方式 ： 　　

    A.直接采用嵌入式數(shù)控系統(tǒng)。優(yōu)點(diǎn)是編程的自由度高，能夠依據(jù)不同的管件彎曲請(qǐng)求，不需要過多的機(jī)械干預(yù)，使用程序編制完成作業(yè)，但對(duì)人員的編程素質(zhì)請(qǐng)求比較高。普通機(jī)型不支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)的輸入。

    B. 采用可編程控制器PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相分離的控制方式。PLC梯形圖、STL編程控制位置／速度單元與觸摸屏的分離，直接輸人彎管加工數(shù)據(jù)，支持彎管XYZ幾何坐標(biāo)數(shù)據(jù)到彎管YBC加工數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。PLC硬件牢靠性高、軟件易于維護(hù)和再次開發(fā)。 　　

    C. 采用工業(yè)級(jí)計(jì)算機(jī)、伺服運(yùn)動(dòng)控制板卡、交流伺服單元，系統(tǒng)軟件由C語言或VB等可視化程序完成，可利用計(jì)算機(jī)資源多樣性和功能性，可用于運(yùn)動(dòng)過程復(fù)雜、機(jī)械軌跡等復(fù)雜的機(jī)械結(jié)構(gòu)等應(yīng)用。除了第2種方式具有的功用外，還增加了管材加工機(jī)械干預(yù)的功用。硬件的牢靠性略低于PLC系統(tǒng)。 采用PLC、位置／速度控制單元、觸摸屏、交流伺服驅(qū)動(dòng)單元相分離的控制方式。所設(shè)計(jì)的彎管機(jī)系統(tǒng)具有手動(dòng)和自動(dòng)操作方式兩種，自動(dòng)方式下又可分為步進(jìn)跟隨彎曲和原點(diǎn)貫串彎曲，便于加工多種多樣的復(fù)雜管件。

   關(guān)于具有不同彎曲半徑的管件，采用上下模切換來完成彎管作業(yè)的加工。對(duì)于加工請(qǐng)求的管件彎曲，設(shè)計(jì)了聯(lián)動(dòng)、合成及相應(yīng)的推動(dòng)等動(dòng)作，減少機(jī)械干預(yù)，完成了彎管過程的自動(dòng)化。